所有團隊都被要求使用Loomo——一個由Segway開發的小型兩輪機器人。這種機器人具有軟件開發包(SDK)、硬件擴展槽以及框架結構，讓軟件開發人員可以根據客戶的具體要求來定制產品。
Loomo具備一定的人工智能，涵蓋面部和語音識別系統、定位跟蹤和自主導航功能。此外，它的最快速度是17.7公里/小時，最長續航達29千米。
DORI和Nurse On Wheels分獲大賽的亞軍和季軍。他們把Loomo設計成了個人護理助理，但Kok卻是把低科技和智能科技融合在了一起。
Kok團隊把Loomo改造成了一個輪椅附件并取名為Botler。Botler不僅能讓輪椅電動化，而且還可以實現自駕。
Kok表示：“我們發現目前的市場存在兩個難題：招護工很難、使用輪椅需要很高的勞動強度。因此，我們問自己，為什么不開發可以自主運行的輪椅呢?”
僅需一款App，護理人員就可以把輪椅上的病人移動到他們所期望的位置。他們還可以跟蹤這些病人，通過這款App和病人通話。這對患有認知障礙如癡呆癥的病人而言是非常有用的。
Kok表示，團隊面臨的一個問題是：如何讓Botler和輪椅實現自動對接。
最終，他們設計出了一款萬能適配器和一個磁對接機制，讓Botler可以和大多數的輪椅建立連接。
Kok還解釋道：“除了要自動和輪椅建立連接，這種機制具備了類似Segway體感車(具備自我平衡功能)那種獨特的驅動方式。為了實現全自動，我們還把自動充電功能納入到Botler的磁對接機制中。”
團隊表示，在Botler能被安全推廣之前還有其他的一些問題有待解決，比如降低它的最快速度，防止在急剎車時將病人拋出。此外，為了探測障礙物，它的視場(FOV)也有待增大。
Botler的巧妙設計幫助Kok和他的團隊贏得了5000美元的獎金。該團隊還擁有了進入Loomo原型設備實驗室的權限并且獲得了大筆的資金來構建和發布他們的產品。
此外，他們將參加2017年世界新興技術峰會亞洲專場(EmTech Asia)，這是一個由《麻省理工科技評論》雜志主辦的科技峰會。
隨著新加坡地區癡呆癥患者的增多，類似Botler的產品將有助于緩解護工人數不足的現狀。
來源：嵌入式Linux中文站
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