近日，中國核能行業(yè)協(xié)會在海陽市組織召開了“大型鋼制弧形模塊穿孔塞焊智能焊接技術(shù)”科技成果鑒定會。來自機械設(shè)備安全與可靠中心、哈爾濱焊接研究所、國家核電技術(shù)公司、上海核工程研究設(shè)計院有限公司、中核工程公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國核示范電站有限公司、山東核電有限公司等單位的10余位行業(yè)內(nèi)知名專家，對山東核電設(shè)備制造有限公司(以下簡稱“國核設(shè)備”)研發(fā)的“大型鋼制弧形模塊穿孔塞焊智能焊接技術(shù)及裝置”科技成果給予評審。與會專家經(jīng)實地考察評審認(rèn)為，該成果符合核電裝備制造的自動化和智能化發(fā)展趨勢，與核電設(shè)備制造和工程應(yīng)用密切相關(guān)，部分科技成果達(dá)到國際先進(jìn)水平，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會效益和推廣應(yīng)用前景。

該項目來源于國家重大專項“CAP1400 SC施工建造技術(shù)研究”主要研究成果之一。CAP1400核電屏蔽廠房采用鋼板混凝土結(jié)構(gòu)，為核島穿上了防護(hù)外衣，可以抵抗大飛機對核電站撞擊損壞。該結(jié)構(gòu)采用鋼筋與墻體板的焊接，內(nèi)部澆筑混凝土。其中，國核設(shè)備供貨的產(chǎn)品穿孔塞焊數(shù)量最多達(dá)到1000個，整個核墻體板穿孔塞焊數(shù)量將近20萬個。焊縫數(shù)量多，焊接質(zhì)量要求高。研發(fā)團(tuán)體克服屏蔽廠房塞焊孔弧度傾角和裝配精度不高的難點，積極研究視覺算法設(shè)計，并開展了焊接路徑、姿態(tài)規(guī)劃及焊接參數(shù)分析等一系列實驗和測試，突破了接頭角度和裝配精度的限制。該項目的研發(fā)成果已經(jīng)在“國和一號”核電站中派上了大用場。

國核設(shè)備在核電裝備智能制造領(lǐng)域新研發(fā)的6關(guān)節(jié)自由度的焊接機器人，具有一鍵式自動識別功能，它擁有一套焊接工件的離線初步定位和視覺精準(zhǔn)定位兩步一體的焊縫定位系統(tǒng)，可根據(jù)導(dǎo)入的CAD圖紙獲取每個塞焊孔的理論三維坐標(biāo)位置，在完成初始標(biāo)定后獲得整個面板塞焊孔的目標(biāo)位置，再基于視覺識別進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，實現(xiàn)焊接路徑的精準(zhǔn)識別和規(guī)劃。相比人工焊接，穿孔塞焊機器人智能化焊接的焊縫成型美觀一致，解決了長期存在的焊縫余高打磨量大的頑疾，通過自動識別、移位及焊接一體化等功能的開發(fā)，極大地提升了焊接綜合效率，焊縫日均完工量接近人工效率的3倍，更降低了勞動強度和人力成本。而其柔軟化和智能化特征與當(dāng)前智能制造及物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向也具有高度的配適性，推動國核設(shè)備向高端智能制造領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵的一步。據(jù)悉，此項成果開創(chuàng)了國際上首個適用于不同間隙、不同傾角穿孔塞焊接頭的自動焊接工藝數(shù)據(jù)庫。該成果的成功應(yīng)用，標(biāo)志著焊接機器人在復(fù)雜工況下的視覺識別和焊接工藝聯(lián)合規(guī)劃方面取得了關(guān)鍵突破，實現(xiàn)了智能的自適應(yīng)焊接。

近年來，國核設(shè)備始終堅持創(chuàng)新驅(qū)動和創(chuàng)新發(fā)展的理念，在核能設(shè)備制造、新能源開發(fā)與裝備制造、軍民融合裝備制造、電站服務(wù)及裝備集成“四大業(yè)務(wù)方向”上，堅持以市場需求為導(dǎo)向，以經(jīng)濟(jì)效益為根本，培育提升創(chuàng)新能力為路徑，以創(chuàng)新促進(jìn)各產(chǎn)業(yè)有效協(xié)同、共同發(fā)展，以創(chuàng)新促進(jìn)產(chǎn)業(yè)經(jīng)營發(fā)展質(zhì)量、提升效率。在核電裝備智能制造領(lǐng)域先后完成了“屏蔽廠房SC制造技術(shù)研究和鋼筋自動焊接技術(shù)研究”“鋼制安全殼插入板貫穿件組件氣保焊技術(shù)研究”“剪力釘自動焊接技術(shù)研究”“結(jié)構(gòu)模塊狹小空間自動焊接技術(shù)研究”等科研項目，截至目前，該公司累計申請國家專利129項，其中發(fā)明專利68項;授權(quán)專利88項，其中發(fā)明專利33項，包括國際專利PCT專利1項;參編5項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。研發(fā)了科技成果30余項，獲得核能行業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎等省部級獎勵10余項。

來源:大眾日報

圖片來源：找項目網(wǎng)